外觀設(shè)計(jì)
應(yīng)用場景
應(yīng)用場景 | 酒店、銀行、政務(wù)行政中心、電信大廳、科技館、博物館、圖書館、醫(yī)院、學(xué)校、樓盤銷售中心、商場、電影院、汽車4S店、宴會大廳、婚慶場合、開業(yè)大典………… |
功能概述 | 業(yè)務(wù)辦理、迎賓接待、講解、導(dǎo)覽、導(dǎo)購、營銷、業(yè)務(wù)咨詢、娛樂互動、主持客串、促銷產(chǎn)品、教學(xué)………… |
定制場景功能步驟 | 1、提供場景需求。 2、咨詢能否開發(fā)此功能。 3、咨詢開發(fā)周期。 4、咨詢開發(fā)費(fèi)用。 5、簽訂定做協(xié)議。 6、驗(yàn)收產(chǎn)品功能。 |
主要功能
序號 | 功能 | 內(nèi)容 |
1 | 二維碼收款 | 可以放企業(yè)的二維碼收款到企業(yè)賬戶。 |
2 | 握手迎賓 | 機(jī)器人通過人臉識別看到會員客戶后會主動握手迎賓。 |
3 | 收款講解 | 二維碼收到款后機(jī)器人會啟動行走講解功能,并且配上關(guān)節(jié)動作,講完后自動回去起始點(diǎn)。 |
4 | 肢體動作 | 可以頭動、脖子動、胳膊動、手臂動、每個手指動,可以整套肢體動作表演、可以表演不同的分段動作,可以邊表演邊講解。 |
5 | 引導(dǎo)帶領(lǐng) | 客人語音交互后機(jī)器人帶領(lǐng)客人到達(dá)指定點(diǎn),帶領(lǐng)完返回起始點(diǎn)。 |
6 | 語音搜索 | 可以語音搜索并且調(diào)出網(wǎng)上的圖片、網(wǎng)頁、天氣等等。 |
7 | 查詢附近設(shè)施 | 通過和機(jī)器人對話,機(jī)器人可以查詢附近的醫(yī)院、酒店、學(xué)校、餐廳等等設(shè)施,并且可以算出距離和路線,還可以查詢每個城市的天氣狀況等等。 |
8 | 中英文對話 | 可以同時(shí)和機(jī)器人中文對話和英文對話,不需要人工切換。 |
9 | 語音調(diào)出圖片和視頻 | 可以語音控制打開自定義的圖片、視頻來預(yù)覽。 |
10 | 系統(tǒng)添加APP應(yīng)用 | 可以添加已有的APP、網(wǎng)站頁面到機(jī)器人應(yīng)用桌面,客人可以語音調(diào)出APP,或者手動打開。 |
11 | 語音打開軟件 | 可以語音打開安裝在安卓系統(tǒng)的軟件,并且運(yùn)行軟件。 |
12 | 產(chǎn)品講解 | 邊表演邊講解、同步播放圖片廣告資訊,全方位展示新產(chǎn)品特色和相關(guān)服務(wù)內(nèi)容。 |
13 | 業(yè)務(wù)咨詢 | 自定義語音對話,支持搭建行業(yè)數(shù)據(jù)模型和海量知識庫(要定制),向顧客解答各種業(yè)務(wù)咨詢問題,并能不斷地智能學(xué)習(xí)優(yōu)化。 |
14 | 主持客串 | 支持自定義臺詞,完成發(fā)布重要消息等壓軸任務(wù);能以對話、講解、運(yùn)動等形式客串各種互動演出。 |
15 | 呈送禮儀 | 能參加頒獎活動,完成呈送獎品禮儀工作。能完成各類宣傳資料、精美禮品的派送工作。 |
16 | 表情互動 | 在切換模式,講話等場景下,機(jī)器人分別用相應(yīng)動態(tài)表情、反饋聲音,實(shí)現(xiàn)和觀眾的良好互動。 |
17 | 趣味閑聊 | 通過和云端語音交互,可以實(shí)現(xiàn)趣味閑聊。 |
18 | 循環(huán)宣講 | 在不間斷的團(tuán)體參觀活動中,機(jī)器人可根據(jù)主辦方自定義的工作方式和行走路線,自動循環(huán)運(yùn)作,完成安全高效的宣講接待工作。 |
19 | 任意控制 | 可以通過APP、遙控器來超控實(shí)現(xiàn)各種操作、宣傳和推廣。 |
20 | 私人顧問 | 在私人拜訪參觀、領(lǐng)導(dǎo)視察活動中,機(jī)器人以私人顧問的工作方式,適應(yīng)現(xiàn)場變化和提問要求,完成靈活有趣的解說和表演接待工作。 |
21 | 多點(diǎn)講解 | 可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)導(dǎo)航,并且自定義多點(diǎn)講解 |
22 | 人臉識別 | 可以對客人或者貴賓人臉識別迎賓。 |
23 | 后臺管理 | 有PC端操作的后臺數(shù)據(jù)編輯和業(yè)務(wù)知識統(tǒng)計(jì)等管理。 |
24 | 證件識別 | 可以通過感應(yīng)識別身份證、銀行卡、社保卡、IC卡(定制、需要二次開發(fā)才能應(yīng)用)。 |
25 | 鍵盤輸入 | 可以在金屬鍵盤上面輸入密碼、賬號等數(shù)字(定制、需要二次開發(fā)才能應(yīng)用)。 |
26 | 打印小票 | 有熱敏打印機(jī),可以打印票據(jù)等(定制、需要二次開發(fā)才能應(yīng)用)。 |
27 | 指紋識別 | 有指紋識別器,可以驗(yàn)證身份(定制、需要二次開發(fā)才能應(yīng)用)。 |
28 | 測溫 | 人經(jīng)過機(jī)器人正前方時(shí)候,可以測出人的體溫(定制版才有)。 |
操作系統(tǒng) | 安卓6.0操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺 |
外觀設(shè)計(jì) | 外觀精美,線條流暢,做工精致,整體具有鮮明的科技感。 |
人形外表,殼體光澤度好,親切的面部表情。 | |
機(jī)器人無尖銳的金屬部件裸露,機(jī)身外殼和可操作部分無鋒利邊角,關(guān)節(jié)牢固,外表緊密,不易損壞。 | |
眼睛LED燈光,耳朵LED燈光,屏幕豎屏內(nèi)嵌在外殼,。 | |
高度在160cm,體重48kg。 | |
上位機(jī)主芯片 | 處理器一:RK3288,核心數(shù)量:四核 Cortex-A17,頻率1.8GHz,操作系統(tǒng):安卓( Android6.0)。 |
上位機(jī)存儲器 | 運(yùn)行內(nèi)存(RAM)容量:2 GB LP- DDR3,內(nèi)部存儲(RoM)容量:8GB,可以擴(kuò)展到32G。 |
下位機(jī)主控板 | 采用STM32處理器,自帶7路超聲測距接口,1路MP3模塊接口,2路碰撞模塊接口, 無線遙控接口,PCIE接口,以太網(wǎng)接口,3路紅外接收接口,4路觸碰紅外避障接口,2路兩相里程計(jì)接口,2路電機(jī)驅(qū)動接口,2路直線電機(jī)控制接口,3路門鎖控制接口,支持485、TTL、232、USB通信,自帶電量檢測功能,4路DCDC穩(wěn)壓電源,過流保護(hù)功能,自動回充功能,自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。 |
上身關(guān)節(jié)主控板 | 1. 舵機(jī)電源和控制板電源分開,獨(dú)立供電2. 控制通道:同時(shí)控制20路。(舵機(jī)速度可調(diào))3. 通訊輸入:USB或者串口(TTL)4. 信號輸出:PWM(精度0.5us)。6. 波特率范圍:9600 19200 38400 57600 115200 128000。7. PCB尺寸:63mm×46mm。8. 支持MP3模塊播放功能。9. 安裝孔間距:55.5*38.5mm。10.使用torobot編程軟件控制;11.支持PS2遙控功能。12.每路舵機(jī)均配置電流過載舵機(jī)保護(hù)。 |
上身運(yùn)動性能 | 仿人頭部可以上下左右運(yùn)動,每個胳膊可以運(yùn)動,每個手臂可以運(yùn)動,共有十個手指可以仿人運(yùn)動,可以握手和抓住杯子倒水,上身22個關(guān)節(jié)。 |
下身運(yùn)動性能 | 可以行走,轉(zhuǎn)圈,可以急停。 |
可以自動充電,也可以手動充電。 | |
配套防滑橡膠輪,不打滑。 | |
可以自主導(dǎo)航行走,自主規(guī)劃路線,自動生成平面地圖。 | |
可以設(shè)置虛擬路線,固定路線行走。 | |
激光雷達(dá)導(dǎo)航,激光探測距離25m,精度2cm,防陽光干擾,可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬路線,在避障前提下可以繞開障礙物。 | |
正常運(yùn)動速度在0~0.7m/s可以手動調(diào)節(jié)。 | |
建導(dǎo)航地圖 | 用PC端頁面建圖。 |
用手機(jī)APP端建圖。 | |
用機(jī)器人中控平板建圖。 | |
避障 | 超聲波避障,有3~7個超聲波(看結(jié)構(gòu)而定),超聲波有效距離1.5m. |
激光避障,并且可以繞開障礙物。 | |
超聲和激光完全融合一體,避障反應(yīng)速度靈敏,可在0.1S有觸發(fā)信號。 | |
語音對話 | 可以語音對話互動,業(yè)務(wù)咨詢,業(yè)務(wù)講解。 |
在中文對話的模式下,無需切換任何模式,可以直接進(jìn)行英文對話。中英文可以自由對話,不受模式限制。 | |
四麥陣列,語音喚醒,聲源定位,識別距離5米,抗干擾性強(qiáng),識別率90%以上。 | |
可以自定義對話,可以批量導(dǎo)入自定義內(nèi)容。 | |
有中文云端對話數(shù)據(jù)庫+英文云端對話數(shù)據(jù)庫。 | |
有語意理解、語音分析,多輪對話功能。 | |
講解動作 | 機(jī)器人在帶領(lǐng)客人和行走講解的時(shí)候都有手臂動作同步。 |
掃描付款 | 機(jī)器人可以二維碼接收客人微信付款,最終款到企業(yè)賬戶。 |
收款講解 | 機(jī)器人用二維碼收到客人付款后,可以開啟講解模式,帶著客人一個一個項(xiàng)目進(jìn)行講解。 |
切換發(fā)音 | 可以在系統(tǒng)切換各種機(jī)器人對話發(fā)音類型(比如:男聲、女聲、童聲等等)。 |
切換系統(tǒng)語言 | 可以手動切換系統(tǒng)界面語言,中英文互相切換。 |
系統(tǒng)后臺管理 | 可以編輯的自定義對話數(shù)量:云端后臺3000條,本地自定義3000條。 |
可以統(tǒng)計(jì)人臉識別數(shù)據(jù)。 | |
可以存放業(yè)務(wù)圖片和視頻。 | |
每臺機(jī)器人配置一個賬號密碼pc端登入后臺管理系統(tǒng)。 | |
可以多臺機(jī)器人同步管理和編輯。 | |
可以導(dǎo)出機(jī)器人記錄(需要廠家特別授權(quán))。 | |
可以在后臺定制特殊行業(yè)語音庫(定制服務(wù)) | |
可以遠(yuǎn)程推送升級系統(tǒng)。 | |
語音指令喚醒 | 通過呼喚喚醒詞將機(jī)器人喚醒激活,即可進(jìn)行對話交流,也可以語音將對話模式退出。 |
自定義編輯 | 自定義語音對話內(nèi)容,可以手動編輯也可以批量導(dǎo)入。 |
自定義推廣圖片、視頻。 | |
自定義人臉識別會員。 | |
自定義導(dǎo)航行走路線。 | |
自定義帶領(lǐng)路線。 | |
自定義回充位置。 | |
自定義講解內(nèi)容。 | |
自定義講解動作。 | |
自定義對話動作。 | |
自定義身體動作。 | |
語音對話關(guān)聯(lián)推廣內(nèi)容 | 可以自定義圖片、視頻內(nèi)容與語音對話指令相關(guān)聯(lián),說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的圖片或者視頻。 |
可以自定義網(wǎng)站頁面與語音對話指令相關(guān)聯(lián),說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的網(wǎng)站頁面。 | |
可以自定義APP與語音對話指令相關(guān)聯(lián),說出指令后即可在屏幕打開需要推廣的APP。 | |
添加APP功能 | 可以在機(jī)器人界面添加安卓APP。 |
人臉識別 | 具有人臉識別功能。 |
攝像頭像素200萬。 | |
靜態(tài)畫面解析度不低于1024×768,攝像頭安裝在胸前,約45度角度。 | |
可以批量導(dǎo)入人臉圖庫。 | |
人臉識別看到會員后可以與會員握手。 | |
二次開發(fā)資料 | 可以提供底盤主板的調(diào)用協(xié)議(適用于二次開發(fā)中上位機(jī)控制器: Windows、安卓) |
可以提供安卓環(huán)境下的SDK+demo+說明文檔。 | |
麥克風(fēng)主板 | 有4麥語音陣列,有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。 |
顯示器 | 27寸十點(diǎn)觸摸全角屏幕,亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9,分辨率:1920*1080 FULLHD。 |
顯示尺寸:660*400 mm。 | |
電腦配置 | 2G運(yùn)行內(nèi)存,8G儲存內(nèi)存,(可以定做運(yùn)行4G,儲存16G內(nèi)存)。 |
獨(dú)立USB口,獨(dú)立網(wǎng)口,獨(dú)立音頻口,獨(dú)立麥克風(fēng)口。 | |
可以連wifi,可以接4G模塊(定制),有藍(lán)牙模塊。 | |
兩路串口通訊。 | |
續(xù)航能力 | 24V20AH聚合物鋰電池,續(xù)航9小時(shí)。 |
帶電量顯示模塊。 | |
電量低時(shí)候可以自己回去充電。 | |
紅外熱成像測溫(定制) | 采用MLX90640 BAA 32*24 紅外測溫點(diǎn)陣傳感器模塊。(定制) |
視場角度 55*35 度。(定制) | |
環(huán)境溫度: -40—–85度,目標(biāo)測溫范圍 -40—-300度。(定制) | |
測量精度 ±0.3度。(定制) | |
發(fā)射率可以0.01–1.00范圍調(diào)整。(定制) | |
證件讀取 | 感應(yīng)式證件識別,可以讀取:身份證、社保卡、銀行卡、IC卡(定制)。 |
讀卡距離0~40mm(定制)。 | |
憑條打印機(jī) | 內(nèi)置熱敏打印機(jī),支持中、英文、二維碼打印(定制)。 |
指紋識別 | 光學(xué)指紋傳感器。有效采集窗口:15.2*20.3mm。工作電壓5V, USB接口(定制)。 |
二維碼掃碼窗 | 二維碼識別器,直流5V供電,垂直視場角54度,串口。(定制)。 |
金屬鍵盤 | 有金屬數(shù)字密碼按鍵(定制)。 |
配件 | 一個手動充電器、一個回充底座、一個遙控器、一套螺絲刀套件、兩個檢修后蓋鑰匙。 |
材料 | 塑料+亞克力+玻璃纖維+金屬鐵板共同組合。 |
表面工藝 | 噴漆。 |
閘機(jī)1:
智能橋式圓弧擺閘防撞機(jī)芯是經(jīng)過多年精心開發(fā)、研制、生產(chǎn)并已經(jīng)過了各種環(huán)境考驗(yàn)的智能化通道管理設(shè)備,是主要針對人員通道進(jìn)行智能管理的高科技產(chǎn)品。該設(shè)備將機(jī)械、電子、微處理器控制及各種身份識別技術(shù)有機(jī)地融為一體,通過選配各種身份識別系統(tǒng)設(shè)備和采用性能可靠的安全保護(hù)裝置、報(bào)警裝置、方向指示、以及擴(kuò)展友好的LED計(jì)數(shù)顯示界面,協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)對通道智能化控制與管理等。
智能擺閘能方便兼容IC卡、ID卡、條碼卡、指紋等讀卡識別設(shè)備的使用,為出入人員提供文明、有序的通行方式,有效管理人員進(jìn)出。可廣泛應(yīng)用于車站、碼頭、地鐵、工廠、大廈、智能小區(qū)、賓館、會所、企事業(yè)單位等需要對通道實(shí)現(xiàn)智能化管理的場合。
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品功能特點(diǎn):
1)具有故障自檢和報(bào)警提示功能,方便用戶維護(hù)及使用;
2)通過主控板上的內(nèi)置小按盤,可編程設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài);
3)防夾、防碰傷功能,在擺臂復(fù)位的過程中遇阻時(shí),在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)電機(jī)自動停止工作,默認(rèn)延時(shí)后再次復(fù)位(直到復(fù)位為止),且力度很小(≤2Kg);
4)防沖功能,在沒有接收到開閘信號時(shí),擺臂自動鎖死;
5)擺臂同步可調(diào)(針對雙擺情況);
6)具有自動復(fù)位功能,開閘后,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未通行時(shí),系統(tǒng)將自動取消用戶的此次通行的權(quán)限;
7)可自由調(diào)節(jié)常開或常閉,以滿足不同場地的要求;
8)可與多種讀卡設(shè)備相掛接,接收繼電器開關(guān)信號工作;
9)單向、雙向擺功能,可單向或雙向控制人員進(jìn)出;
10)可直接通過管理計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與管理;
11)延時(shí)自動復(fù)位,系統(tǒng)默認(rèn)為開啟后10秒(可調(diào))自動復(fù)位;
12)斷電擺臂自動擺開、上電自動閉合,符合消防要求。
2.2可擴(kuò)展功能:
1)聲、光報(bào)警功能,含非法闖入報(bào)警,防夾報(bào)警等;
2)計(jì)數(shù)功能;
3)紅外復(fù)位功能;
4)機(jī)箱加長,擺臂加長等。亞克力擺臂,中間鋼化玻璃或亞克力隔斷
3、主要結(jié)構(gòu)和配置
◇標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱 1個
◇擺臂 1個 高端有機(jī)玻璃擺臂
◇控制板 1套
◇方向指示板 1個
◇變壓器 1個
◇電機(jī) 1個
◇防撞機(jī)芯及傳動部分 1套 ,帶有機(jī)械防夾功能
◇紅外4對
4、標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)參數(shù)
◇機(jī)箱材料: 國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)304號不銹鋼
◇機(jī)箱尺寸: 長1200*寬200*高1000(MM)(標(biāo)準(zhǔn))
◇擺臂長: 420mm (320mm)
◇重量:60Kg
◇擺臂傳動角度:180度
◇擺動方向: 單向或雙向
◇工作電壓: AC220 ±10% V/50 ±10% HZ
◇驅(qū)動電機(jī): 高端品牌直流無刷電機(jī) 200W/24V,防撞機(jī)芯,更能很好的保護(hù)機(jī)芯的使用壽命
◇輸入接口: 干接點(diǎn)信號或12V電平信號或脈寬≥100ms的12V脈沖信號,驅(qū)動電流≥10mA
◇通信接口: RS485標(biāo)準(zhǔn) 距離≤1200米
◇LED指示燈: 1個 讀卡窗: 2個
◇通行速度: 40人/分鐘(常開),25-30人/分鐘(常閉)
◇閘門開、關(guān)時(shí)間: 2-3秒
◇上電后進(jìn)入通行狀態(tài)所需時(shí)間: 3秒
◇出現(xiàn)故障后的自動復(fù)位時(shí)間:10秒
◇工作環(huán)境:室內(nèi)、室外(陰棚)
◇溫度:-10℃—— 50℃ 相對濕度:≤90%,不凝露
閘機(jī)2
速通門單機(jī)芯
速通擺閘雙機(jī)芯
本控制器用于配置了無刷馬達(dá)的翼閘、擺閘、速通門的控制,主控 CPU 采用 ARM7 芯片,運(yùn)行速度快,控制功能強(qiáng),專業(yè)的電機(jī)控制電路,保證驅(qū)動設(shè)備穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。可通過參數(shù)的設(shè)置來得到不同的使用效果。
具體功能:
1、電機(jī)驅(qū)動按運(yùn)動曲線運(yùn)轉(zhuǎn),運(yùn)行平穩(wěn)可靠, 狀態(tài)流暢,閘板運(yùn)動協(xié)調(diào)同步。
2、設(shè)備功能齊全,具有非法闖入報(bào)警,尾隨報(bào)警,逆回處理,閘板防夾人,自由通行設(shè)置,
單人或多人通行,馬達(dá)堵轉(zhuǎn)保護(hù),出通道延時(shí),高峰通行模式,緊急通行模式等功能。
3、齊全的接口模式,市面上使用的 PNP 和 NPN 紅外對射都能使用。紅外感應(yīng)順序可以正反設(shè)置。
4、客戶自定義的指示燈輸出模式。側(cè)燈和頂燈可以根據(jù)設(shè)備需要自行設(shè)置顯示燈的狀態(tài)和燈的共陰和共陽極性。
5、控制板自帶語音播報(bào)功能,入口和出口的問候語言方向可以在菜單設(shè)置。
種類
防撞擺閘根據(jù)機(jī)芯分類 1.電機(jī)防撞擺閘 2.一體機(jī)防撞擺閘 3.分體機(jī)防撞擺閘,4.長條突出機(jī)芯防撞擺閘。后兩款一般配速通門使用。
按照外形分類 1.橋式圓弧防撞擺閘 2.橋式圓弧斜面防撞擺閘,3.橋式八角普通外觀防撞擺閘。
1)具有故障自檢和報(bào)警提示功能,方便用戶維護(hù)及使用;
6)具有自動復(fù)位功能,開閘后,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未通行時(shí),系統(tǒng)將自動取消用戶的此次通行的權(quán)限;
13)斷電擺臂自動擺開、上電自動閉合,符合消防要求。
2 可擴(kuò)展功能: