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  • 數(shù)字門店設(shè)備配置方案

    機(jī)器人 德博士

    外觀設(shè)計(jì)


    外觀效果圖

    應(yīng)用場景

    應(yīng)用場景酒店、銀行、政務(wù)行政中心、電信大廳、科技館、博物館、圖書館、醫(yī)院、學(xué)校、樓盤銷售中心、商場、電影院、汽車4S店、宴會大廳、婚慶場合、開業(yè)大典…………
    功能概述業(yè)務(wù)辦理、迎賓接待、講解、導(dǎo)覽、導(dǎo)購、營銷、業(yè)務(wù)咨詢、娛樂互動、主持客串、促銷產(chǎn)品、教學(xué)…………
    定制場景功能步驟1、提供場景需求。   2、咨詢能否開發(fā)此功能。    3、咨詢開發(fā)周期。   4、咨詢開發(fā)費(fèi)用。    5、簽訂定做協(xié)議。   6、驗(yàn)收產(chǎn)品功能。

    主要功能

    序號功能內(nèi)容
    1二維碼收款可以放企業(yè)的二維碼收款到企業(yè)賬戶。
    2握手迎賓機(jī)器人通過人臉識別看到會員客戶后會主動握手迎賓。
    3收款講解二維碼收到款后機(jī)器人會啟動行走講解功能,并且配上關(guān)節(jié)動作,講完后自動回去起始點(diǎn)。
    4肢體動作可以頭動、脖子動、胳膊動、手臂動、每個手指動,可以整套肢體動作表演、可以表演不同的分段動作,可以邊表演邊講解。
    5引導(dǎo)帶領(lǐng)客人語音交互后機(jī)器人帶領(lǐng)客人到達(dá)指定點(diǎn),帶領(lǐng)完返回起始點(diǎn)。
    6語音搜索可以語音搜索并且調(diào)出網(wǎng)上的圖片、網(wǎng)頁、天氣等等。
    7查詢附近設(shè)施通過和機(jī)器人對話,機(jī)器人可以查詢附近的醫(yī)院、酒店、學(xué)校、餐廳等等設(shè)施,并且可以算出距離和路線,還可以查詢每個城市的天氣狀況等等。
    8中英文對話可以同時(shí)和機(jī)器人中文對話和英文對話,不需要人工切換。
    9語音調(diào)出圖片和視頻可以語音控制打開自定義的圖片、視頻來預(yù)覽。
    10系統(tǒng)添加APP應(yīng)用可以添加已有的APP、網(wǎng)站頁面到機(jī)器人應(yīng)用桌面,客人可以語音調(diào)出APP,或者手動打開。
    11語音打開軟件可以語音打開安裝在安卓系統(tǒng)的軟件,并且運(yùn)行軟件。
    12產(chǎn)品講解邊表演邊講解、同步播放圖片廣告資訊,全方位展示新產(chǎn)品特色和相關(guān)服務(wù)內(nèi)容。
    13業(yè)務(wù)咨詢自定義語音對話,支持搭建行業(yè)數(shù)據(jù)模型和海量知識庫(要定制),向顧客解答各種業(yè)務(wù)咨詢問題,并能不斷地智能學(xué)習(xí)優(yōu)化。
    14主持客串支持自定義臺詞,完成發(fā)布重要消息等壓軸任務(wù);能以對話、講解、運(yùn)動等形式客串各種互動演出。
    15呈送禮儀能參加頒獎活動,完成呈送獎品禮儀工作。能完成各類宣傳資料、精美禮品的派送工作。
    16表情互動在切換模式,講話等場景下,機(jī)器人分別用相應(yīng)動態(tài)表情、反饋聲音,實(shí)現(xiàn)和觀眾的良好互動。
    17趣味閑聊通過和云端語音交互,可以實(shí)現(xiàn)趣味閑聊。
    18循環(huán)宣講在不間斷的團(tuán)體參觀活動中,機(jī)器人可根據(jù)主辦方自定義的工作方式和行走路線,自動循環(huán)運(yùn)作,完成安全高效的宣講接待工作。
    19任意控制可以通過APP、遙控器來超控實(shí)現(xiàn)各種操作、宣傳和推廣。
    20私人顧問在私人拜訪參觀、領(lǐng)導(dǎo)視察活動中,機(jī)器人以私人顧問的工作方式,適應(yīng)現(xiàn)場變化和提問要求,完成靈活有趣的解說和表演接待工作。
    21多點(diǎn)講解可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)導(dǎo)航,并且自定義多點(diǎn)講解
    22人臉識別可以對客人或者貴賓人臉識別迎賓。
    23后臺管理有PC端操作的后臺數(shù)據(jù)編輯和業(yè)務(wù)知識統(tǒng)計(jì)等管理。
    24證件識別可以通過感應(yīng)識別身份證、銀行卡、社保卡、IC卡(定制、需要二次開發(fā)才能應(yīng)用)。
    25鍵盤輸入可以在金屬鍵盤上面輸入密碼、賬號等數(shù)字(定制、需要二次開發(fā)才能應(yīng)用)。
    26打印小票有熱敏打印機(jī),可以打印票據(jù)等(定制、需要二次開發(fā)才能應(yīng)用)。
    27指紋識別有指紋識別器,可以驗(yàn)證身份(定制、需要二次開發(fā)才能應(yīng)用)。
    28測溫人經(jīng)過機(jī)器人正前方時(shí)候,可以測出人的體溫(定制版才有)。
      
    操作系統(tǒng)安卓6.0操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺
    外觀設(shè)計(jì)外觀精美,線條流暢,做工精致,整體具有鮮明的科技感。
     人形外表,殼體光澤度好,親切的面部表情。
     機(jī)器人無尖銳的金屬部件裸露,機(jī)身外殼和可操作部分無鋒利邊角,關(guān)節(jié)牢固,外表緊密,不易損壞。
     眼睛LED燈光,耳朵LED燈光,屏幕豎屏內(nèi)嵌在外殼,。
     高度在160cm,體重48kg。
    上位機(jī)主芯片處理器一:RK3288,核心數(shù)量:四核 Cortex-A17,頻率1.8GHz,操作系統(tǒng):安卓( Android6.0)。
    上位機(jī)存儲器運(yùn)行內(nèi)存(RAM)容量:2 GB LP- DDR3,內(nèi)部存儲(RoM)容量:8GB,可以擴(kuò)展到32G。
    下位機(jī)主控板采用STM32處理器,自帶7路超聲測距接口,1路MP3模塊接口,2路碰撞模塊接口, 無線遙控接口,PCIE接口,以太網(wǎng)接口,3路紅外接收接口,4路觸碰紅外避障接口,2路兩相里程計(jì)接口,2路電機(jī)驅(qū)動接口,2路直線電機(jī)控制接口,3路門鎖控制接口,支持485、TTL、232、USB通信,自帶電量檢測功能,4路DCDC穩(wěn)壓電源,過流保護(hù)功能,自動回充功能,自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。
    上身關(guān)節(jié)主控板1.  舵機(jī)電源和控制板電源分開,獨(dú)立供電2.  控制通道:同時(shí)控制20路。(舵機(jī)速度可調(diào))3.  通訊輸入:USB或者串口(TTL)4.  信號輸出:PWM(精度0.5us)。6.  波特率范圍:9600 19200 38400 57600 115200 128000。7.  PCB尺寸:63mm×46mm。8. 支持MP3模塊播放功能。9.  安裝孔間距:55.5*38.5mm。10.使用torobot編程軟件控制;11.支持PS2遙控功能。12.每路舵機(jī)均配置電流過載舵機(jī)保護(hù)。
    上身運(yùn)動性能仿人頭部可以上下左右運(yùn)動,每個胳膊可以運(yùn)動,每個手臂可以運(yùn)動,共有十個手指可以仿人運(yùn)動,可以握手和抓住杯子倒水,上身22個關(guān)節(jié)。
    下身運(yùn)動性能可以行走,轉(zhuǎn)圈,可以急停。
     可以自動充電,也可以手動充電。
     配套防滑橡膠輪,不打滑。
     可以自主導(dǎo)航行走,自主規(guī)劃路線,自動生成平面地圖。
     可以設(shè)置虛擬路線,固定路線行走。
     激光雷達(dá)導(dǎo)航,激光探測距離25m,精度2cm,防陽光干擾,可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬路線,在避障前提下可以繞開障礙物。
     正常運(yùn)動速度在0~0.7m/s可以手動調(diào)節(jié)。
    建導(dǎo)航地圖用PC端頁面建圖。
     用手機(jī)APP端建圖。
     用機(jī)器人中控平板建圖。
    避障超聲波避障,有3~7個超聲波(看結(jié)構(gòu)而定),超聲波有效距離1.5m.
     激光避障,并且可以繞開障礙物。
     超聲和激光完全融合一體,避障反應(yīng)速度靈敏,可在0.1S有觸發(fā)信號。
    語音對話可以語音對話互動,業(yè)務(wù)咨詢,業(yè)務(wù)講解。
     在中文對話的模式下,無需切換任何模式,可以直接進(jìn)行英文對話。中英文可以自由對話,不受模式限制。
     四麥陣列,語音喚醒,聲源定位,識別距離5米,抗干擾性強(qiáng),識別率90%以上。
     可以自定義對話,可以批量導(dǎo)入自定義內(nèi)容。
     有中文云端對話數(shù)據(jù)庫+英文云端對話數(shù)據(jù)庫。
     有語意理解、語音分析,多輪對話功能。
    講解動作機(jī)器人在帶領(lǐng)客人和行走講解的時(shí)候都有手臂動作同步。
    掃描付款機(jī)器人可以二維碼接收客人微信付款,最終款到企業(yè)賬戶。
    收款講解機(jī)器人用二維碼收到客人付款后,可以開啟講解模式,帶著客人一個一個項(xiàng)目進(jìn)行講解。
    切換發(fā)音可以在系統(tǒng)切換各種機(jī)器人對話發(fā)音類型(比如:男聲、女聲、童聲等等)。
    切換系統(tǒng)語言可以手動切換系統(tǒng)界面語言,中英文互相切換。
    系統(tǒng)后臺管理可以編輯的自定義對話數(shù)量:云端后臺3000條,本地自定義3000條。
     可以統(tǒng)計(jì)人臉識別數(shù)據(jù)。
     可以存放業(yè)務(wù)圖片和視頻。
     每臺機(jī)器人配置一個賬號密碼pc端登入后臺管理系統(tǒng)。
     可以多臺機(jī)器人同步管理和編輯。
     可以導(dǎo)出機(jī)器人記錄(需要廠家特別授權(quán))。
     可以在后臺定制特殊行業(yè)語音庫(定制服務(wù))
     可以遠(yuǎn)程推送升級系統(tǒng)。
    語音指令喚醒通過呼喚喚醒詞將機(jī)器人喚醒激活,即可進(jìn)行對話交流,也可以語音將對話模式退出。
    自定義編輯自定義語音對話內(nèi)容,可以手動編輯也可以批量導(dǎo)入。
     自定義推廣圖片、視頻。
     自定義人臉識別會員。
     自定義導(dǎo)航行走路線。
     自定義帶領(lǐng)路線。
     自定義回充位置。
     自定義講解內(nèi)容。
     自定義講解動作。
     自定義對話動作。
     自定義身體動作。
    語音對話關(guān)聯(lián)推廣內(nèi)容可以自定義圖片、視頻內(nèi)容與語音對話指令相關(guān)聯(lián),說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的圖片或者視頻。
     可以自定義網(wǎng)站頁面與語音對話指令相關(guān)聯(lián),說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的網(wǎng)站頁面。
     可以自定義APP與語音對話指令相關(guān)聯(lián),說出指令后即可在屏幕打開需要推廣的APP。
    添加APP功能可以在機(jī)器人界面添加安卓APP。
    人臉識別具有人臉識別功能。
     攝像頭像素200萬。
     靜態(tài)畫面解析度不低于1024×768,攝像頭安裝在胸前,約45度角度。
     可以批量導(dǎo)入人臉圖庫。
     人臉識別看到會員后可以與會員握手。
    二次開發(fā)資料可以提供底盤主板的調(diào)用協(xié)議(適用于二次開發(fā)中上位機(jī)控制器: Windows、安卓)
     可以提供安卓環(huán)境下的SDK+demo+說明文檔。
    麥克風(fēng)主板有4麥語音陣列,有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。
    顯示器27寸十點(diǎn)觸摸全角屏幕,亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9,分辨率:1920*1080 FULLHD。
     顯示尺寸:660*400 mm。
    電腦配置2G運(yùn)行內(nèi)存,8G儲存內(nèi)存,(可以定做運(yùn)行4G,儲存16G內(nèi)存)。
     獨(dú)立USB口,獨(dú)立網(wǎng)口,獨(dú)立音頻口,獨(dú)立麥克風(fēng)口。
     可以連wifi,可以接4G模塊(定制),有藍(lán)牙模塊。
     兩路串口通訊。
    續(xù)航能力24V20AH聚合物鋰電池,續(xù)航9小時(shí)。
     帶電量顯示模塊。
     電量低時(shí)候可以自己回去充電。
    紅外熱成像測溫(定制)采用MLX90640  BAA 32*24 紅外測溫點(diǎn)陣傳感器模塊。(定制)
     視場角度 55*35 度。(定制)
     環(huán)境溫度: -40—–85度,目標(biāo)測溫范圍  -40—-300度。(定制)
     測量精度 ±0.3度。(定制)
     發(fā)射率可以0.01–1.00范圍調(diào)整。(定制)
    證件讀取感應(yīng)式證件識別,可以讀取:身份證、社保卡、銀行卡、IC卡(定制)。
     讀卡距離0~40mm(定制)。
    憑條打印機(jī)內(nèi)置熱敏打印機(jī),支持中、英文、二維碼打印(定制)。
    指紋識別光學(xué)指紋傳感器。有效采集窗口:15.2*20.3mm。工作電壓5V, USB接口(定制)。
    二維碼掃碼窗二維碼識別器,直流5V供電,垂直視場角54度,串口。(定制)。
    金屬鍵盤有金屬數(shù)字密碼按鍵(定制)。
    配件一個手動充電器、一個回充底座、一個遙控器、一套螺絲刀套件、兩個檢修后蓋鑰匙。
    材料塑料+亞克力+玻璃纖維+金屬鐵板共同組合。
    表面工藝噴漆。

    閘機(jī)

    閘機(jī)1:

    智能橋式圓弧擺閘防撞機(jī)芯是經(jīng)過多年精心開發(fā)、研制、生產(chǎn)并已經(jīng)過了各種環(huán)境考驗(yàn)的智能化通道管理設(shè)備,是主要針對人員通道進(jìn)行智能管理的高科技產(chǎn)品。該設(shè)備將機(jī)械、電子、微處理器控制及各種身份識別技術(shù)有機(jī)地融為一體,通過選配各種身份識別系統(tǒng)設(shè)備和采用性能可靠的安全保護(hù)裝置、報(bào)警裝置、方向指示、以及擴(kuò)展友好的LED計(jì)數(shù)顯示界面,協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)對通道智能化控制與管理等。

    智能擺閘能方便兼容IC卡、ID卡、條碼卡、指紋等讀卡識別設(shè)備的使用,為出入人員提供文明、有序的通行方式,有效管理人員進(jìn)出。可廣泛應(yīng)用于車站、碼頭、地鐵、工廠、大廈、智能小區(qū)、賓館、會所、企事業(yè)單位等需要對通道實(shí)現(xiàn)智能化管理的場合。

    標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品功能特點(diǎn):

    1)具有故障自檢和報(bào)警提示功能,方便用戶維護(hù)及使用;

    2)通過主控板上的內(nèi)置小按盤,可編程設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài);

    3)防夾、防碰傷功能,在擺臂復(fù)位的過程中遇阻時(shí),在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)電機(jī)自動停止工作,默認(rèn)延時(shí)后再次復(fù)位(直到復(fù)位為止),且力度很小(≤2Kg);

    4)防沖功能,在沒有接收到開閘信號時(shí),擺臂自動鎖死;

    5)擺臂同步可調(diào)(針對雙擺情況);

    6)具有自動復(fù)位功能,開閘后,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未通行時(shí),系統(tǒng)將自動取消用戶的此次通行的權(quán)限;

    7)可自由調(diào)節(jié)常開或常閉,以滿足不同場地的要求;

    8)可與多種讀卡設(shè)備相掛接,接收繼電器開關(guān)信號工作;

    9)單向、雙向擺功能,可單向或雙向控制人員進(jìn)出;

    10)可直接通過管理計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與管理;

    11)延時(shí)自動復(fù)位,系統(tǒng)默認(rèn)為開啟后10秒(可調(diào))自動復(fù)位;

    12)斷電擺臂自動擺開、上電自動閉合,符合消防要求。

    2.2可擴(kuò)展功能:

    1)聲、光報(bào)警功能,含非法闖入報(bào)警,防夾報(bào)警等;

    2)計(jì)數(shù)功能;

    3)紅外復(fù)位功能;

    4)機(jī)箱加長,擺臂加長等。亞克力擺臂,中間鋼化玻璃或亞克力隔斷

    3、主要結(jié)構(gòu)和配置

    ◇標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱 1個

    ◇擺臂 1個 高端有機(jī)玻璃擺臂

    ◇控制板 1套

    ◇方向指示板 1個

    ◇變壓器 1個

    ◇電機(jī) 1個

    ◇防撞機(jī)芯及傳動部分 1套 ,帶有機(jī)械防夾功能

    ◇紅外4對

    4、標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)參數(shù)

    ◇機(jī)箱材料: 國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)304號不銹鋼

    ◇機(jī)箱尺寸: 長1200*寬200*高1000(MM)(標(biāo)準(zhǔn))

    ◇擺臂長: 420mm (320mm)

    ◇重量:60Kg

    ◇擺臂傳動角度:180度

    ◇擺動方向: 單向或雙向

    ◇工作電壓: AC220 ±10% V/50 ±10% HZ

    ◇驅(qū)動電機(jī): 高端品牌直流無刷電機(jī) 200W/24V,防撞機(jī)芯,更能很好的保護(hù)機(jī)芯的使用壽命

    ◇輸入接口: 干接點(diǎn)信號或12V電平信號或脈寬≥100ms的12V脈沖信號,驅(qū)動電流≥10mA

    ◇通信接口: RS485標(biāo)準(zhǔn) 距離≤1200米

    ◇LED指示燈: 1個 讀卡窗: 2個

    ◇通行速度: 40人/分鐘(常開),25-30人/分鐘(常閉)

    ◇閘門開、關(guān)時(shí)間: 2-3秒

    ◇上電后進(jìn)入通行狀態(tài)所需時(shí)間: 3秒

    ◇出現(xiàn)故障后的自動復(fù)位時(shí)間:10秒

    ◇工作環(huán)境:室內(nèi)、室外(陰棚)

    ◇溫度:-10℃—— 50℃ 相對濕度:≤90%,不凝露

    閘機(jī)2

    速通門單機(jī)芯

    速通擺閘雙機(jī)芯

    主要功能

    本控制器用于配置了無刷馬達(dá)的翼閘、擺閘、速通門的控制,主控 CPU 采用 ARM7 芯片,運(yùn)行速度快,控制功能強(qiáng),專業(yè)的電機(jī)控制電路,保證驅(qū)動設(shè)備穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。可通過參數(shù)的設(shè)置來得到不同的使用效果。

    具體功能:

    1、電機(jī)驅(qū)動按運(yùn)動曲線運(yùn)轉(zhuǎn),運(yùn)行平穩(wěn)可靠, 狀態(tài)流暢,閘板運(yùn)動協(xié)調(diào)同步。

    2、設(shè)備功能齊全,具有非法闖入報(bào)警,尾隨報(bào)警,逆回處理,閘板防夾人,自由通行設(shè)置,

    單人或多人通行,馬達(dá)堵轉(zhuǎn)保護(hù),出通道延時(shí),高峰通行模式,緊急通行模式等功能。

    3、齊全的接口模式,市面上使用的 PNP 和 NPN 紅外對射都能使用。紅外感應(yīng)順序可以正反設(shè)置。

    4、客戶自定義的指示燈輸出模式。側(cè)燈和頂燈可以根據(jù)設(shè)備需要自行設(shè)置顯示燈的狀態(tài)和燈的共陰和共陽極性。

    5、控制板自帶語音播報(bào)功能,入口和出口的問候語言方向可以在菜單設(shè)置。

    種類

    防撞擺閘根據(jù)機(jī)芯分類 1.電機(jī)防撞擺閘 2.一體機(jī)防撞擺閘 3.分體機(jī)防撞擺閘,4.長條突出機(jī)芯防撞擺閘。后兩款一般配速通門使用。

    按照外形分類 1.橋式圓弧防撞擺閘 2.橋式圓弧斜面防撞擺閘,3.橋式八角普通外觀防撞擺閘。

    功能特點(diǎn)

    1)具有故障自檢和報(bào)警提示功能,方便用戶維護(hù)及使用;

    • 通過主控板上的內(nèi)置小按盤,可編程設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài);語音主板有液晶顯示屏,液晶顯示屏有中文顯示操作方便。也可以數(shù)碼管顯示操作,按鍵菜單模式參考說明書。兩種控制主板看客戶要求選擇。
    • 防夾、防碰傷防撞功能,在擺臂復(fù)位的過程中遇阻時(shí),在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)電機(jī)自動停止工作, 默認(rèn)延時(shí)后再次復(fù)位(直到復(fù)位為止),且力度很小(≤2Kg);
    • 防沖功能,在沒有接收到開閘信號時(shí),擺臂自動鎖死;
    • 擺臂同步可調(diào)(針對雙擺情況);

    6)具有自動復(fù)位功能,開閘后,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未通行時(shí),系統(tǒng)將自動取消用戶的此次通行的權(quán)限;

    • 可自由調(diào)節(jié)常開或常閉,以滿足不同場地的要求;
    • 可與多種讀卡設(shè)備相掛接,接收繼電器開關(guān)信號工作;
    • 單向、雙向擺功能,可單向或雙向控制人員進(jìn)出;
    • 可直接通過管理計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與管理;
    • 延時(shí)自動復(fù)位,系統(tǒng)默認(rèn)為開啟后 10 秒(可調(diào))自動復(fù)位;
    • 語音主板有記憶功能,可以連續(xù)刷卡過人。
    • 語音主板有密碼鎖功能,到時(shí)間到次數(shù)閘機(jī)自動鎖死,重新設(shè)置密碼機(jī)器可以使用了。

    13)斷電擺臂自動擺開、上電自動閉合,符合消防要求。

    2 可擴(kuò)展功能:

    1. 聲、光報(bào)警功能,含非法闖入報(bào)警,防夾報(bào)警等;
    2. 計(jì)數(shù)功能;
    3. 紅外復(fù)位功能;
    4. 機(jī)箱加長,擺臂加長等。



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